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像昆虫一样飞行机器人可借助“视觉”导航:英雄联盟比赛竞猜网址

英雄联盟比赛竞猜网址-生物为了强大,一般都要靠感官。以人类为例,我们必须利用本体感觉(听觉和视觉)来维持平衡。这是一个微调系统,像大多数其他生物系统一样,很难在机器人上复制。

然而,机器人可以用于一种叫做加速的技术,这种技术依靠重力告诉他机器人地球中心相对于机器人的方向。这样,机器人在飞行中需要保持水平方向,因为它依赖的是均匀分布的重力,而不是不均匀分布的地形。

尽管有证据表明昆虫依靠重力来保持稳定,但它们也依赖视觉。这种基于光的感觉启发了Aix-马赛大学的研究人员FabienExpert和FranckRuffierat,并开发了一种带蜜蜂的飞行机器人。这个名为BeeRotor的机器人只有80克重,47厘米宽。

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它需要自己的视觉流量传感器来测量自己的方位,可以沿着隧道飞行。在BeeRotor飞行过程中,下方力量平缓的障碍物也在移动。一般来说,飞行中的昆虫取决于它们的视觉流量。

当路面上经常出现横向物体时,不会加速,仅次于速度避开。为了复制昆虫的视觉流动能力,研究人员为BeeRoto配备了24个二极管,位于机器人眼睛的上方和下方。

这些二极管需要机器人监控其周围环境的变化。当机器人的滑动较低时,它可以请求减少像素或增加与前方物体的距离。三对系统电路使用视觉传感器收集的数据来提示机器人。

第一个改变机器人的高度,使它需要在隧道的顶层和底层之间飞行。第二回路不会根据隧道的大小来控制机器人的速度,第三回路会在遇到陡坡时完成机器人的眼睛功能,从而即使没有加速也能避开陡坡上的障碍物。研究人员回应说,这个实验的成功进一步验证了这个官方网站合理的解释:昆虫可以在没有重力传感器的情况下自己导航系统,并且它被用于类似于BeeRotor的系统的电路系统。尽管昆虫和其他动物一样,使用各种传感器来询问自己的方向,但研究人员展示了一种新的导航系统方法:用于轻型故障安全系统或加速系统。

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